Tokoh utama, Kurogane Yaiba, adalah anak samurai liar yang dilatih di hutan bersama ayahnya, Kenjurou. Karena suatu kejadian tak terduga, Yaiba kembali ke Jepang dan bertemu dengan rivalnya, Onimaru Takeshi.
Sebagai samurai yang hidup untuk pertarungan sesungguhnya, Yaiba terlibat dalam petualangan seru dan penuh aksi ketika Onimaru mendapatkan “Pedang Iblis Legendaris!” Pertarungan antara keduanya pun menjadi awal dari perjalanan luar biasa Yaiba demi menjadi samurai terkuat.
